מסלעות הן קירות תמך מסוג כובד, אשר מבוצעים בהנחה חופשית של סלעים כנגד מילוי בגאומטרית דיפון.

יועץ הקרקע קובע באיזו שיטה יבוסס המבנה מתוך שתי שיטות עיקריות: ביסוס עמוק או רדוד. בעוד שביסוס עמוק הוא פתרון שמתאים בכל מצב ומספק תפקוד טוב יותר של המבנה מאשר ביסוס רדוד, ביסוס רדוד מתאים רק במקרים ספציפיים בהם מתקיימים תנאים גיאומטריים ותנאי קרקע מסוימים.

קידוחי ניסיון בפרויקט בניה הם הכלי היחידי של יועץ הקרקע לאבחן את תת הקרקע באתר הספציפי ובהתאם לתכנן את סוג הביסוס ואת תסבולתו.

תכנון הרצפה התחתונה במבנה אשר נמצאת בסמיכות לקרקע לעולם יעמוד בדילמה תפקודית-כלכלית ובדיון בין יועץ הקרקע ליזם. הסמך הטבעי הזמין לרצפה התחתונה (הקרקע) מאפשר השענה חופשית עליו אך גורר גם ירידה בתנאי התפקוד. במסמך זה נדון בשיקולי יועץ הקרקע לתכנון הרצפה התחתונה.